Palovaroitin on laite, joka havaitsee alkavan palon ja hälyttää paikallaolijat. Palovaroitin on yleisimmin paristokäyttöinen. Markkinoilla on myös kennokäyttöisiä varoittimia. Palovaroitin voi saada virran myös sähköverkosta, jolloin sen toiminta varmistetaan paristolla tai akulla.